??運動控制器是一種控制伺服電機和其他設(shè)備驅(qū)動的設(shè)備運動的設(shè)備。

用戶提前對想要實現(xiàn)的動作進行編程，然后讓運動控制器執(zhí)行該動作來控制設(shè)備的運動。

運動控制器應(yīng)用

運動控制器用于控制由伺服電機或線性電機驅(qū)動的設(shè)備。因此被應(yīng)用于工業(yè)機器人、工業(yè)機床等。具體用途如下：

• 用于協(xié)作機器人控制
• 用于控制通用消耗品的包裝機
• 用于商業(yè)印刷機控制
• 用于控制高速沖壓機
• 用于控制自動裝配機器人

運動控制器原理

運動控制器的原理根據(jù)輸出方式不同而不同。典型的輸出方法如下：

1.普通脈沖法

普通脈沖方式是利用旋轉(zhuǎn)方向信號和脈沖運行指令兩個信號來控制電機的方式。由旋轉(zhuǎn)方向信號控制旋轉(zhuǎn)方向，通過脈沖運行信號使電機運轉(zhuǎn)。

2.雙向脈沖法

雙向脈沖方式是用正轉(zhuǎn)脈沖指令和反轉(zhuǎn)脈沖指令兩個脈沖指令來控制電機的方式。正向脈沖命令將使電機正向旋轉(zhuǎn)，反向脈沖命令將使電機反向旋轉(zhuǎn)。

3. 相位差輸入法

相位差輸入方式根據(jù)兩個脈沖信號的相位差來確定旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)指令脈沖信號超前90°時，電機正轉(zhuǎn)，落后90°時，電機反轉(zhuǎn)。

如何選擇運動控制器

選擇運動控制器時，插補控制非常重要。插補控制是多軸之間同步控制的方法。運動控制器有兩種類型：直接插補和圓弧插補。

1.線性插值

線性插補是同時控制兩個電機直線移動到所需位置的控制。CPU計算并控??制運動，使其沿直線對角線移動，而不是先水平移動然后垂直移動。通過使用線性插補，可以實現(xiàn)對角線方向的線性移動，從而減少定位所需的時間。

2.圓弧插補

圓弧插補是CPU同時控制兩臺電機，并進行計算，使電機沿圓弧運動的控制。由于運動路徑不是線性的，因此到達目標(biāo)位置所需的時間比線性插值更長。但是，通過使用圓弧插補，可以避開路線上的障礙物并進行移動。